故事发生在热闹的蓝鲸市，桂宝（王云飞 配音）是一个半吊子科学家，成天发明的尽是一些稀奇古怪的玩意儿，惹出了不少的麻烦，也闹了许多笑话。因此，忍无可忍的市长颁布了禁令，禁止桂宝再搞发明。
某日，桂宝收到了一封神秘的邀请函，邀请他参加在基美星上举办的宇宙顶级机器人发明大赛，桂宝兴高采烈的踏上了前往基美星的旅途。阿芹（杨天祥 配音）、阿桃（唐小喜 配音）和春妞（山新 配音）是桂宝的好友，他们误打误撞登上了桂宝的飞船，跟随他一起来到了基美星。桂宝最终获得了机器人发明比赛的冠军，当他们带着这份无上的荣耀准备返回地球之时，却发现他们乘坐的飞船失灵了。
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本片为福音战士新剧场版四部曲第二部。